Zbulimi i përplasjes në krahun e robotit
Zbulimi i përplasjes në krahun e robotit identifikon forcat e papritura përmes analizës së rrymës së motorit dhe parandalon dëmtimet mekanike gjatë përplasjeve.
Mekanizmi fiziko-kimik i veprimit
Zbulimi i përplasjes monitoron rrjedhën e rrymës në motorët e nyjeve të robotit. Një rritje e papritur e rrymës tregon për një forcë të papritur ose një përplasje.
Rëndësia metalurgjike dhe rreziqet gjatë saldimit
Në rast dëmtimesh mekanike, nyjet dhe komponentët e tyre mund të dëmtohen, gjë që mund të çojë në dështimin e robotit. Kjo mund të zgjasë kohën e prodhimit dhe të rritë kostot e riparimit.
Praktika në punëtori dhe udhëzimet për veprim
Për të kontrolluar zbulimin e përplasjes, ndiqni këto hapa:
1. Nisni krahun e robotit dhe lëvizeni ngadalë në drejtime të ndryshme.
2. Vëzhgoni vlerat e rrymës në motorët e nyjeve në një ekran ose kamerë mbikëqyrjeje.
3. Nëse vërehet një rritje e papritur e rrymës, ndaloni menjëherë lëvizjen dhe kontrolloni nyjet për dëmtime.
4. Nëse dyshohet për dëmtim, kontaktoni shërbimin ose kryeni një riparim.