Algoritmi i zbulimit të përplasjes
Një algoritëm i zbulimit të përplasjes është një sistem softuerik që identifikon rezistenca të papritura mekanike përmes rrymave të motorit dhe ndalon robotin. Kjo parandalon dëmtime të kushtueshme në pishtar dhe pajisje.
Mekanizmi fiziko-kimik i veprimit
Algoritmi mat ndryshimet e rrymës në motorët e robotit. Një rritje e papritur e intensitetit të rrymës mund të tregojë një përplasje ose një rezistencë mekanike.
Rëndësia metalurgjike dhe rreziqet gjatë saldimit
Në punëtorinë e saldimit mund të shfaqen pengesa të papritura që mund të çojnë në dëmtime. Algoritmi i parandalon këto përmes një reagimi të shpejtë dhe ndalimit të robotit.
Praktika në punëtori dhe udhëzimet për veprim
Instaloni algoritmin e zbulimit të përplasjes në kontrolluesin e robotit. Vendosni ndjeshmërinë në mënyrë që ai të reagojë vetëm ndaj situatave vërtet të rrezikshme. Testoni rregullisht sistemin me pengesa të ndryshme për të siguruar që funksionon saktë.