Udhëzimi sensorik i forcës-momentit

Një udhëzim sensorik i forcës-momentit i integruar në kyçet e robotit regjistron forcat dhe momentet e jashtme për të lehtësuar pozicionimin.

Mekanizmi fiziko-kimik i veprimit

Sensorët matin vlerat e forcës dhe momentet rrotulluese të jashtme. Këto të dhëna dërgohen në një procesor që kontrollon lëvizjet e kyçit.

Rëndësia metalurgjike & rreziqet gjatë saldimit

Cilësimet e gabuara ose sensorët e defektuar mund të çojnë në lëvizje të pasakta, gjë që mund të dëmtojë procesin e saldimit. Kjo mund të çojë në një shtresë saldimi të paplotë ose në çarje në material.

Praktika në punishte & udhëzimet e veprimit

Sigurohuni që sensorët të kalibrohen rregullisht. Kontrolloni saktësinë e vlerave të matjes përpara përdorimit. Në rast lëvizjesh të pazakonta ose mosfunksionimi të sensorit, kryeni një analizë të gabimeve dhe korrigjoni cilësimet.

MetallurgieSchweißtechnik