Udhëzimi i dorës me kontroll force
Udhëheqja me forcë e kontrolluar me dorë mundëson programimin intuitiv të cobotëve duke kapur dhe udhëhequr drejtpërdrejt krahun e robotit në modalitetin 'Teach-in'. Ajo lejon një regjistrim ergonomik dhe të shpejtë të trajektores pa njohuri programimi.
Mekanizmi fiziko-kimik i veprimit
Udhëheqja me forcë e kontrolluar me dorë përdor sensorë që matin forcën në pajisjen kapëse të cobotit. Këto të dhëna transmetohen dhe përpunohen në kohë reale në sistemin e robotit për të kontrolluar lëvizjen e krahut.
Rëndësia metalurgjike & rreziqet gjatë saldimit
Kjo teknikë është veçanërisht e dobishme në saldimin e pjesëve të imëta ose komplekse. Ajo mundëson kontroll të saktë të lëvizjes dhe mund të rrisë saktësinë e shtresës së saldimit. Megjithatë, një sensor force i rregulluar gabimisht mund të çojë në trajektore të pasakta, gjë që mund të rezultojë në dështime ose procese saldimi të paplota.
Praktika në punëtori & udhëzimet për veprim
Për të përdorur me sukses udhëheqjen me forcë të kontrolluar me dorë, sensorët duhet të kalibrohen rregullisht. Forca maksimale duhet të mbetet nën vlerat e përcaktuara kufitare (p.sh. 50 N). Për detyra komplekse, këshillohet të kryhen disa sesione 'Teach-in' për të optimizuar trajektoret.