Ndjekja e tegelit me triangulim lazer
Ndjekja e tegelit me triangulim lazer është një sistem optik sensorësh që detekton rrjedhën e bashkimit në kohë reale dhe përdoret për korrigjimin e trajektores së robotit. Ai garanton një orientim të saktë të djegësit ose sensorit në rast devijimesh të pjesës.
Mekanizmi fiziko-kimik i veprimit
Sistemi përdor një rreze lazer që skanon bashkimin. Reflektimi kapet nga një sensor dhe përmes triangulimit përcaktohet pozicioni i bashkimit.
Rëndësia metalurgjike & rreziqet gjatë saldimit
Kjo teknikë siguron saktësi të lartë në ndjekjen e tegelit të saldimit. Gabimet në sensor ose në detektim mund të çojnë në orientime të pasakta, gjë që çon në formimin e poreve ose mbushje jo të plotë të saldimit.
Praktika në punishte & udhëzimet për veprim
Sigurohuni që rrezja e lazerit të skanojë drejtpërdrejt bashkimin dhe që sensori të jetë i orientuar saktë. Monitoroni vazhdimisht të dhënat e detektimit dhe korrigjoni trajektores së robotit në kohë reale nëse është e nevojshme.