Validimi i programimit offline
Kontrolli i rreziqeve të robotit në simulim për të shmangur dëmtimet fizike të harduerit.
Mekanizmi fiziko-kimik i veprimit
Validimi i programimit offline analizon programet e robotit në një mjedis të simuluar. Ai kontrollon nëse trajektorja e lëvizjes së robotit mbetet brenda kufijve të përcaktuar të boshteve dhe nëse shfaqen singularitete (pika me kinematikë të pacaktuar).
Rëndësia metalurgjike & rreziqet gjatë saldimit
Programimi i gabuar mund të çojë në përplasje me objekte të mjedisit ose me vetë robotin, gjë që shkakton dëmtime mekanike dhe mundësi ndërprerjesh në procesin e prodhimit. Kjo mund të kushtojë kohë dhe para dhe të ndikojë në cilësinë e produktit.
Praktika në punëtori & udhëzimet e veprimit
1. Importoni programin e saldimit të robotit në ndërfaqen e simulimit.
2. Vendosni kufijtë e boshteve sipas kufizimeve fizike të robotit.
3. Nisni validimin dhe kontrolloni daljen për pika të mundshme rreziku.
4. Korrigjoni të gjitha gabimet ose singularitetet në program para saldimit aktual.