Interpolimi i trajektores së robotit saldator

Mekanizmi fiziko-kimik i veprimit

Interpolimi i trajektores llogarit matematikisht pikat e ndërmjetme në një kurbë të dhënë për të siguruar që roboti të kryejë një lëvizje të barabartë. Kjo arrihet duke rregulluar vazhdimisht shpejtësinë e robotit, në mënyrë që ai të lëvizë gjithmonë të njëjtën distancë midis pikave të ndërmjetme.

Rëndësia metalurgjike & rreziqet gjatë saldimit

Një lëvizje e pabarabartë e robotit mund të çojë në shpejtësi të ndryshueshme të ushqimit. Kjo mund të çojë në mbinxehje ose nënxehje të pjesëve të caktuara të shtresës së saldimit, gjë që çon në formimin e poreve, deformime ose fortësi të pabarabartë. Një interpolim optimal siguron që shtresa e saldimit të mbetet konsistente dhe e cilësisë së lartë.

Praktika e punëtorisë & udhëzimet e veprimit

Për të siguruar një interpolim të mirë të trajektores, duhet të respektohen parametrat e mëposhtëm:

• Saktësia e kurbës: Kurba duhet të jetë sa më e saktë që të jetë e mundur për të optimizuar lëvizjen e robotit.

• Shpejtësia e ushqimit: Shpejtësia duhet të mbahet konstante, p.sh. 50 mm/s për çelikun.

• Distanca midis pikave të ndërmjetme: Kjo duhet të zgjidhet në mënyrë që roboti të kryejë një lëvizje të lëmuar, pa ndryshime të papritura në shpejtësi.