Mbikëqyrja e përplasjeve me bazë sensorë
Mbikëqyrja e përplasjeve me bazë sensorë monitoron vazhdimisht mjedisin e robotit dhe e ndalon atë në rast pengesash për të mbrojtur pajisjet dhe sigurinë e personave.
Mekanizmi fiziko-kimik i veprimit
Sensorë si ultratinguj, infra të kuqe ose lazer mbledhin vazhdimisht të dhëna nga mjedisi. Kur zbulohet një pengesë, sensori dërgon një sinjal që i jep robotit urdhër të ndalojë.
Rëndësia metalurgjike & rreziqet gjatë saldimit
Tek robotët saldatorë, mbikëqyrja e përplasjeve është vendimtare për të shmangur dëmtimet mekanike të robotit dhe dëmtimin e pjesës së punës. Pa këtë mbikëqyrje mund të ndodhin goditje të padëshiruara ose dëmtime.
Praktika në punëtori & udhëzimet e veprimit
Sigurohu që të gjithë sensorët janë kalibruar dhe montuar saktë. Testo mbikëqyrjen e përplasjeve rregullisht me pengesa të madhësive dhe materialeve të ndryshme. Në rast problemesh, kontrollo funksionimin e sensorëve dhe komunikimin midis sensorëve dhe sistemit të robotit.