Kërkimi i drejtuar nga sensori
Një kërkim i drejtuar nga sensori është një rutinë në të cilën një robot prek pjesën e punës me një sensor për të përcaktuar pozicionin e saktë të pjesës dhe për të kompensuar devijimet e tolerancës.
Mekanizmi fiziko-kimik i veprimit
Një skanim i drejtuar nga sensorë përdor sensorë për të matur vetitë gjeometrike të pjesës së punës. Këto të dhëna matëse përdoren më pas për të përshtatur programin e robotit të saldimit me pozicionin aktual të komponentit.
Rëndësia metalurgjike & rreziqet gjatë saldimit
Cilësimet e gabuara ose mungesa e kalibrimit të sensorit mund të çojnë në matje të pasakta. Kjo mund të bëjë që roboti ta pozicionojë gabimisht pjesën e punës dhe të mos e kryejë saktë shtresën e saldimit. Kjo mund të çojë në çarje, pabarazi ose shtresë saldimi të paplotë.
Praktika në punëtori & udhëzimet e veprimit
1. Sigurohuni që sensori është kalibruar saktë dhe të dhënat e matjes janë aktuale.
2. Kryeni skanimin duke e prekur pjesën e punës me sensorin.
3. Kontrolloni rezultatet e skanimit dhe përshtatni programin e robotit të saldimit në përputhje me rrethanat.
4. Sigurohuni që roboti të mbajë pozicionimin e saktë për të garantuar një shtresë saldimi pa defekte.