Algoritmi i kompensimit të energjisë së linjës
Algoritmi i kompensimit të energjisë së linjës rregullon shpejtësinë e furnizimit të robotit për të mbajtur konstant futjen e nxehtësisë dhe për të shmangur rritjen e tepërt të kokrrizave në zonën e ndikuar nga nxehtësia.
Mekanizmi fiziko-kimik i veprimit
Algoritmi mat temperaturën aktuale të pjesës dhe rregullon shpejtësinë e robotit për të mbajtur konstant futjen e nxehtësisë gjatë procesit të saldimit. Kjo parandalon ftohjen e pabarabartë dhe kështu rritjen e tepërt të kokrrizave në zonën e ndikuar nga nxehtësia.
Rëndësia metalurgjike & rreziqet gjatë saldimit
Një rritje e tepërt e kokrrizave mund të çojë në rezistencë të dobët dhe rritje të fortësisë ndaj tensionit, gjë që dëmton strukturën e çelikut. Kjo mund të çojë në çarje dhe deformime në pjesë. Algoritmi minimizon këtë kërcënim.
Praktika në punëtori & udhëzimet e veprimit
Për të përdorur algoritmin në mënyrë efektive, temperatura e pjesës duhet të matet rregullisht. Shpejtësia e robotit duhet të rregullohet në përputhje me rrethanat për të garantuar një futje konstante të nxehtësisë. Shpejtësitë e rekomanduara të furnizimit ndryshojnë në varësi të materialit dhe procedurës së saldimit, por në përgjithësi ato duhet të jenë midis 100 dhe 200 mm/min.