Elle yönlendirmeli öğretme yöntemi

Operatörün robot kolunu manuel olarak birleşme noktaları boyunca yönlendirdiği sezgisel bir programlama yöntemi. Deneyimsiz personel için programlamayı basitleştirir.

Teach-in sırasında robotu kaynak dikişi boyunca bir kez manuel olarak yönlendirirsin. Robot hareketleri ve konumları program olarak kaydeder. Bu, serbest programlamanın zahmetine değmeyeceği karmaşık veya düzensiz parçalar için idealdir. Kaynak torcunu temiz ve düzgün yönlendirdiğinden emin ol, yoksa robot hatalarını devralır ve dikiş temiz olmaz. Öğretme işleminden sonra otomatik moda geçmeden önce yolu sakin bir şekilde kontrol et.

MetallurgieSchweißtechnik