İnteraktif Teach-In
Etkileşimli teach-in, operatörün bir robot kolunu manuel olarak hareket ettirerek kaynak noktalarını girmesi ve yol eğrisini oluşturmasıdır.
Fiziko-kimyasal etki mekanizması
Operatör, robot kolunu manuel olarak istenen konuma getirir ve orada bir kaynak noktası girer. Bu işlem, tüm yörüngeyi oluşturmak için tekrarlanır.
Metalurjik önemi ve kaynak riskleri
Yanlış girişler veya hatalı yönlendirme, yörüngenin yanlış olmasına ve kötü kaynak kalitesine yol açabilir. Bu, çatlaklara, deformasyonlara veya eksik kaynak noktalarına neden olabilir.
Atölye pratiği ve uygulama talimatları
1. Robot kolunun doğru kalibre edildiğinden ve takım tutucunun sıkıca monte edildiğinden emin ol.
2. Robotun kontrol sisteminde teach-in modunu başlat.
3. Kolu manuel olarak ilk kaynak pozisyonuna getir ve orada bir nokta gir.
4. Tüm gerekli kaynak noktaları için bu işlemi tekrarla, böylece tüm yörüngeyi oluştur.
5. Teach-in işlemi tamamlandıktan sonra girilen noktaları doğruluk ve eksiksizlik açısından kontrol et.