معايرة الشعلة التلقائية

معايرة الشعلة تعوّض نقطة مركز الأداة (TCP) لروبوتك. يتغير الموضع بسبب التآكل الحراري أثناء اللحام أو عند تغيير طرف التلامس أو السلك. إذا لم تقم بذلك، لن يتبع الروبوت المسار بشكل نظيف، مما يؤدي إلى مسامية، لحام غير نظيف واللحام لن يكون قوياً بما يكفي.

لذا: عاير الشعلة دائماً قبل البدء، وبعد كل تغيير للسلك أو طرف التلامس. دع الروبوت يقوم بالمعايرة تلقائياً وألقِ نظرة على اللحام بين الحين والآخر للتأكد من أن المسار لا يزال نظيفاً.