تسارع المسار الديناميكي

آلية التأثير الفيزيائي-الكيميائي

يتحكم تسارع المسار الديناميكي في سرعة الروبوت بناءً على أنصاف أقطار المنحنيات والموضع أثناء عملية اللحام. وهذا يضمن ترسيب معدن اللحام بشكل متساوٍ على سطح المادة، بغض النظر عن هندسة السطح المراد لحامه.

الأهمية المعدنية والمخاطر أثناء اللحام

إذا لم يتم تعديل السرعة ديناميكيًا، لا يمكن توزيع معدن اللحام بشكل متساوٍ في الأنصاف الضيقة. يؤدي هذا إلى طبقات لحام غير متساوية ويزيد من احتمال حدوث شقوق أو عدم انتظام في بنية منتج اللحام.

ممارسة الورشة وتعليمات العمل

لضمان تسارع مسار ديناميكي مثالي، يجب ضبط الروبوت بحيث يسير أبطأ عند أنصاف الأقطار الضيقة وأسرع في الأسطح المفتوحة. يمكن تحقيق ذلك من خلال تعديل ملفات تعريف السرعة في إعدادات برنامج الروبوت. الإجراء النموذجي هو ضبط السرعة في نطاق 10-50 cm/ث للأنصاف الأضيق وحتى 200 cm/ث للأسطح المفتوحة.