طريقة التعليم بالتوجيه اليدوي

أثناء التعليم، توجه الروبوت يدويًا مرة واحدة على طول مسار اللحام. يسجل الروبوت الحركات والمواضع كبرنامج. هذا مثالي للمكونات المعقدة أو غير المنتظمة حيث لا يستحق البرمجة الحرة. تأكد من توجيه شعلة اللحام بشكل نظيف ومتساوٍ، وإلا سينقل الروبوت أخطاءك ويصبح اللحام غير نظيف. بعد التعليم، يجب عليك فحص المسار بهدوء قبل بدء التشغيل التلقائي.