تجنب التفردات الكينماتيكية

آلية التأثير الفيزيائية والكيميائية

التفرد الحركي هو حالة تصبح فيها سرعة أو تسارع الروبوت لا نهائية. يحدث هذا عندما تتحرك محورين أو أكثر من محاور الروبوت بطريقة تصبح حركاتها متبادلة الاعتماد ولا يمكن التحكم المستقل بعد ذلك.

الأهمية المعدنية والمخاطر أثناء اللحام

في حالات التفرد الحركي، يمكن أن تحدث توقفات مفاجئة في الحركة. قد تؤدي هذه إلى أحمال ميكانيكية يمكن أن تتلف الأداة أو الروبوت. علاوة على ذلك، يمكن أن يسبب البناء غير المنتظم للحركة عيوب لحام، مثل تشوه غير متساوٍ أو نقص كثافة اللحام.

ممارسة الورشة وتعليمات العمل

لتجنب التفرد الحركي، يجب تخطيط مسارات الروبوت بحيث لا تظهر تشكيلات محاور بسرعات لا نهائية. يمكن تحقيق ذلك من خلال التخطيط الدقيق لمسار الحركة واستخدام برامج تتعرف على هذه التفردات وتتجنبها. من المهم تحديث البرنامج بانتظام والتحقق من التشغيل الصحيح للروبوت.