خوارزمية كشف التصادم

آلية التأثير الفيزيائي والكيميائي

تقيس الخوارزمية تغيرات التيار في محركات الروبوت. الارتفاع المفاجئ في شدة التيار قد يشير إلى تصادم أو مقاومة ميكانيكية.

الأهمية المعدنية والمخاطر أثناء اللحام

في ورشة اللحام، قد تظهر عوائق غير متوقعة قد تؤدي إلى أضرار. تمنع الخوارزمية ذلك من خلال الاستجابة السريعة وإيقاف الروبوت.

ممارسة الورشة وتعليمات العمل

قم بتثبيت خوارزمية كشف التصادم في وحدة تحكم الروبوت. اضبط الحساسية بحيث تتفاعل فقط مع المواقف الخطرة حقًا. اختبر النظام بانتظام باستخدام عوائق مختلفة للتأكد من أنه يعمل بشكل صحيح.