مراقبة التصادم المعتمدة على المستشعرات

آلية التأثير الفيزيائي-الكيميائي

تلتقط المستشعرات مثل الموجات فوق الصوتية أو الأشعة تحت الحمراء أو الليزر باستمرار بيانات المحيط. عند اكتشاف عائق، يرسل المستشعر إشارة تأمر الروبوت بالتوقف.

الأهمية المعدنية والمخاطر أثناء اللحام

في روبوتات اللحام، تعتبر مراقبة التصادم حاسمة لتجنب الإصابات الميكانيكية للروبوت والتلف في قطعة العمل. بدون هذه المراقبة قد تحدث صدمات غير مرغوبة أو أضرار.

ممارسة الورشة وتعليمات العمل

تأكد من أن جميع المستشعرات معايرة ومركبة بشكل صحيح. اختبر مراقبة التصادم بانتظام باستخدام عوائق بأحجام ومواد مختلفة. في حالة وجود مشاكل، افحص وظيفة المستشعر والاتصال بين المستشعرات ونظام الروبوت.