Динамично ускорение по траекторията
Динамичното ускорение по траекторията регулира скоростта на робота по радиусите на завоите и заваръчната позиция, за да се осигури равномерно отлагане на заваръчния материал.
Физико-химичен механизъм на действие
Динамичното ускорение по траекторията управлява скоростта на робота въз основа на радиусите на завоите и позицията по време на заваряване. Това гарантира, че заваръчният материал се отлага равномерно върху повърхността на материала, независимо от геометрията на заваряваната повърхност.
Металургично значение и рискове при заваряване
Ако скоростта не се адаптира динамично, заваръчният материал не може да се разпредели равномерно по тесните радиуси. Това води до неравномерни заваръчни шевове и увеличава вероятността от пукнатини или неравномерности в структурата на заваръчния продукт.
Практика в работилницата и указания за действие
За да се осигури оптимално динамично ускорение по траекторията, роботът трябва да се настрои така, че да се движи по-бавно при тесни радиуси на завоите и по-бързо при отворени площи. Това може да се постигне чрез настройка на скоростните профили в софтуерните настройки на робота. Типичен метод е да се зададе скорост в диапазона от 10-50 cm/s за по-тесни радиуси и до 200 cm/s за отворени площи.