Метод на обучение с ръчно водене

Интуитивен метод за програмиране, при който операторът ръчно насочва роботизираната ръка по точките на съединяване. Това улеснява създаването на програма за неопитен персонал.

При обучението (Teach-In) ти водèш робота веднъж ръчно по протежението на шева. Роботът записва движенията и позициите като програма. Това е идеално за сложни или неравномерни детайли, където свободното програмиране не си заслужава. Внимавай да водèш заваръчната горелка чисто и равномерно, иначе роботът ще поеме грешките ти и шевът ще стане нечист. След обучението трябва да провериш пътя спокойно, преди да стартираш автоматичния режим.

MetallurgieSchweißtechnik