Ръчно водено програмиране
Ръчно воденото програмиране е интуитивен метод за програмиране на роботи, при който операторът насочва роботизираната ръка директно по заваръчния шев. Точките на пътя се записват директно в паметта на контролера.
Физико-химичен механизъм на действие
Ръководеното програмиране от ръка улавя движенията на роботизираната ръка в реално време и запазва съответните координати. Това позволява прецизно възпроизвеждане на ръчните заваръчни процеси.
Металургично значение и рискове при заваряване
Този метод е особено полезен за сложни или неравномерни заваръчни шевове, при които предварително зададен път не е практичен. Ръководеното програмиране от ръка обаче може да доведе до променливи резултати, ако операторът не работи последователно. Това може да доведе до неравности в заваръчния шев или до неточни ъгли.
Работилнична практика и указания за действие
За да осигуриш успешно ръководено програмиране от ръка, трябва да спазиш следните стъпки:
1. Увери се, че роботизираната ръка се води стабилно и без резки движения.
2. Използвай нисък скоростен фактор, за да уловиш прецизни точки от пътя.
3. След приключване на процеса провери уловените данни за правилност и пълнота.