Интерактивно обучение чрез водене
Интерактивното обучение чрез водене е метод, при който операторът ръчно води роботизираната ръка, за да въведе заваръчни точки и да създаде траекторията.
Физико-химичен механизъм на действие
Операторът ръчно насочва роботизираната ръка до желаната позиция и там задава заваръчна точка. Този процес се повтаря, за да се създаде цялата траектория на движение.
Металургично значение и рискове при заваряване
Грешки при въвеждането или неточно водене могат да доведат до неточност на траекторията и да доведат до лошо качество на заварката. Това може да причини пукнатини, деформации или липсващи заваръчни точки.
Практика в работилницата и указания за действие
1. Увери се, че роботизираната ръка е правилно калибрирана и че инструменталната втулка е здраво монтирана.
2. Стартирай режима Teach-In на системата за управление на робота.
3. Насочи ръката ръчно до първата заваръчна позиция и там задай точка.
4. Повтори този процес за всички необходими заваръчни точки, за да създадеш цялата траектория на движение.
5. След завършване на процеса Teach-In провери въведените точки за правилност и пълнота.