Кинематична симулация
Кинематичната симулация е виртуално моделиране на движенията на заваръчни роботи, за да се гарантира, че всички заваръчни точки са достижими и се избягват ограниченията на осите.
Физико-химичен механизъм на действие
Кинематичната симулация изчислява възможностите за движение на един робот въз основа на неговите механични свойства. Тя проверява дали роботът в конфигурираната си позиция може да достигне всички необходими заваръчни точки, без осите му да преминават физическите си граници.
Металургично значение и рискове при заваряване
Грешни конфигурации или недостатъчни проверки могат да доведат до това, че определени заваръчни точки не могат да бъдат достигнати. Това може да доведе до непълни заваръчни работи и възможни дефекти в крайния продукт. Освен това симулацията може да помогне за предотвратяване на сингулярности (точки, в които роботът има ограничена способност за движение), което би могло да доведе до нежелани движения или дори до спиране на робота.
Практика в цеха и указания за действие
Преди да се извърши заваръчна работа с робот, трябва да се изпълни кинематичната симулация. Това включва настройка на виртуалния модел на робота и на детайлите, които ще се заваряват. Симулацията трябва да провери дали всички заваръчни точки са достижими и дали има ограничения на осите или сингулярности. При проблеми конфигурацията на робота или програмата за заваряване трябва да се коригират.