Алгоритъм за откриване на сблъсък
Алгоритъмът за откриване на сблъсък е софтуерна система, която детектира неочаквани механични съпротивления чрез токовете на моторите и спира робота. Това предотвратява скъпи щети по горелката и устройството.
Физико-химичен механизъм на действие
Алгоритъмът измерва промените в тока в моторите на робота. Внезапно увеличение на силата на тока може да показва сблъсък или механично съпротивление.
Металургично значение и рискове при заваряване
В заваръчния цех могат да възникнат неочаквани препятствия, които биха могли да доведат до щети. Алгоритъмът предотвратява това чрез бърза реакция и спиране на робота.
Практика в цеха и инструкции за действие
Инсталирай алгоритъма за откриване на сблъсък в управлението на робота. Настрой чувствителността така, че да реагира само на наистина опасни ситуации. Тествай редовно системата с различни препятствия, за да се увериш, че работи правилно.