Регулиране на сила и момент
Регулирането на сила и момент измерва сили и моменти върху роботизирани рамена и регулира движенията, за да реагира гъвкаво на външни съпротивления. Това позволява податливо водене на инструмента при ръчно програмиране.
Физико-химичен механизъм на действие
Управлението по сила и момент измерва силите и моментите, които действат върху осите на движение на роботизирана ръка. Тези измервания се използват, за да се регулират и адаптират движенията на ръката, за да се компенсират външни съпротивления или промени в околната среда.
Металургична значимост и рискове при заваряване
При роботизирано заваръчно производство управлението по сила и момент е решаващо за прецизността и безопасността. Неточно управление може да доведе до неравномерни напрежения в детайла, което може да причини пукнатини или деформации. Освен това липсата на адаптивност на робота може да доведе до непълна заваръчна шев или недостатъчна степен на покритие на заваръчния шев.
Практика в работилницата и указания за действие
За да се използва ефективно управлението по сила и момент, сензорите за сили и моменти трябва да бъдат правилно калибрирани. Системите за управление трябва да се проверяват и поддържат редовно, за да се гарантира, че работят правилно. При сложни заваръчни задачи е препоръчително управлението да се настрои на по-висока точност, за да се направят движенията на робота по-гъвкави и прецизни.