← Речник
Сензорно управление по сила и момент
Сензорно управление по сила и момент, интегрирано в китките на робота, регистрира външни сили и моменти, за да улесни позиционирането.
Физико-химичен механизъм на действие
Сензорите измерват външни стойности на сила и въртящи моменти. Тези данни се изпращат към процесор, който регулира движенията на китката.
Металургична значимост и рискове при заваряване
Грешни настройки или дефектни сензори могат да доведат до неточни движения, което може да наруши заваръчния процес. Това може да доведе до непълна заваръчна шев или до пукнатини в материала.
Практика в работилницата и указания за действие
Увери се, че сензорите се калибрират редовно. Провери преди употреба точността на измервателните стойности. При необичайни движения или неизправност на сензора извърши анализ на грешките и коригирай настройките.
MetallurgieSchweißtechnik