Ръчно водене с регулиране по сила
Силовото управление при ръчно водене позволява интуитивно програмиране на коботи чрез директно хващане и водене на роботизираната ръка в режим 'Teach-in'. Позволява ергономично и бързо записване на траекторията без познания по програмиране.
Физико-химичен механизъм на действие
Силовото управление при ръчно водене използва сензори, които измерват силата върху захващащия механизъм на кобота. Тези данни се предават в реално време към роботизираната система и се обработват, за да се управлява движението на ръката.
Металургична значимост и рискове при заваряване
Тази техника е особено полезна при заваряване на фини или сложни детайли. Тя позволява прецизен контрол на движението и може да повиши точността на заваръчния шев. Неправилно настроен сензор за сила обаче може да доведе до неточни траектории, което да доведе до дефекти или непълни заваръчни процеси.
Практика в работилницата и указания за действие
За успешно прилагане на силовото управление при ръчно водене сензорите трябва да се калибрират редовно. Максималната сила трябва да остане под предписаните гранични стойности (напр. 50 N). При сложни задачи е препоръчително да се проведат няколко 'Teach-in' сесии, за да се оптимизират траекториите.