Лазерно триангулационно следене на шева
Лазерното триангулационно следене на шева е оптична сензорна система, която засича хода на фугата в реално време и се използва за корекции на траекторията на робота. Тя осигурява прецизно насочване на горелката или сензора при отклонения на детайла.
Физико-химичен механизъм на действие
Системата използва лазерен лъч, който сканира фугата. Отразената светлина се улавя от сензор и чрез триангулация се определя позицията на фугата.
Металургично значение и рискове при заваряване
Тази техника осигурява висока прецизност при следенето на заваръчния шев. Грешки в сензора или в детекцията могат да доведат до неточно насочване, което води до образуване на пори или непълно запълване на заварката.
Практика в цеха и указания за действие
Увери се, че лазерният лъч сканира директно фугата и че сензорът е правилно ориентиран. Наблюдавай постоянно данните от детекцията и при нужда коригирай траекторията на робота в реално време.