Валидиране на офлайн програмирането
Проверка на опасностите за робота в симулацията, за да се избегнат физически щети по хардуера.
Физико-химичен механизъм на действие
Валидирането на офлайн програмирането анализира програми за робота в симулирана среда. То проверява дали траекторията на движение на робота остава в рамките на дефинираните граници на осите и дали се появяват сингулярности (точки с неопределена кинематика).
Металургична значимост и рискове при заваряване
Грешното програмиране може да доведе до сблъсъци с обекти от обкръжението или със самия робот, което води до механични повреди и възможни смущения в производствения процес. Това може да струва време и пари и да влоши качеството на продукта.
Практика в цеха и указания за действие
1. Импортирай програмата за заваряване на робота в симулационния интерфейс.
2. Задай границите на осите според физическите ограничения на робота.
3. Стартирай валидирането и провери изхода за потенциални опасни точки.
4. Коригирай всички грешки или сингулярности в програмата преди действителното заваряване.