Сензорен мониторинг на сблъсък
Сензорният мониторинг на сблъсък непрекъснато следи обкръжението на робота и го спира при препятствия, за да защити оборудването и безопасността на хората.
Физико-химичен механизъм на действие
Сензори като ултразвукови, инфрачервени или лазерни непрекъснато улавят данни за обкръжението. При откриване на препятствие сензорът изпраща сигнал, който нарежда на робота да спре.
Металургично значение и рискове при заваряване
При заваръчните роботи мониторингът на сблъсък е решаващ, за да се избегнат механични наранявания на робота и щети по детайла. Без такъв мониторинг може да се стигне до нежелани удари или повреди.
Практика в работилницата и указания за действие
Увери се, че всички сензори са правилно калибрирани и монтирани. Тествай мониторинга на сблъсък редовно с препятствия с различни размери и материали. При проблеми провери функцията на сензорите и комуникацията между сензорите и роботната система.