Сензорно управлявана корекция на траекторията
Сензорно управляваната корекция на траекторията приспособява заваръчната траектория в реално време, за да компенсира термичното изкривяване на детайла. Това подобрява точността и стабилността на заваръчния шев.
Физико-химичен механизъм на действие
Сензорно управляваната корекция на траекторията използва сензори за измерване на термичните деформации на детайла по време на заваряване. Тези измервателни данни се предават в реално време на робота, който съответно адаптира движението си.
Металургично значение и рискове при заваряване
Без корекция на траекторията термичните деформации могат да доведат до неточни позиции на заваръчния шев, което може да причини пукнатини или неравномерности. Сензорно управляваната корекция минимизира тези рискове и повишава качеството на заваръчния шев.
Практика в работилницата и указания за действие
За да се внедри сензорно управлявана корекция на траекторията, роботът трябва да бъде оборудван със съответните сензори. Сензорите трябва да бъдат монтирани на правилните места, за да предоставят точни измервателни данни. Програмистът на робота трябва да настрои и тества коригиращите алгоритми, за да се увери, че траекторията се адаптира правилно. Препоръчителни сензори са ултразвукови или лазерни сензори.