Сензорно управлявано търсене
Сензорно управляваното търсене е рутина, при която робот докосва детайла със сензор, за да определи точното му положение и да компенсира отклоненията в допуските.
Физико-химичен механизъм на действие
Сензорно водено търсене използва сензори за измерване на геометричните характеристики на детайла. Тези измервателни данни се използват за адаптиране на програмата на заваръчния робот към действителното положение на детайла.
Металургична значимост и рискове при заваряване
Грешни настройки или липса на калибриране на сензора могат да доведат до неточни измервания. Това може да доведе до това роботът да позиционира грешно детайла и да не изпълни правилно заваръчния шев. Това може да доведе до пукнатини, неравности или непълен заваръчен шев.
Практика в цеха и указания за действие
1. Увери се, че сензорът е правилно калибриран и измервателните данни са актуални.
2. Изпълни търсенето, като докоснеш детайла със сензора.
3. Провери резултатите от търсенето и адаптирай програмата на заваръчния робот съответно.
4. Увери се, че роботът спазва правилното позициониране, за да се гарантира безпогрешен заваръчен шев.