Алгоритъм за компенсация на погонната енергия
Алгоритъмът за компенсация на погонната енергия регулира скоростта на подаване на робота, за да поддържа постоянно топлинното вложение и да избегне прекомерен растеж на зърната в зоната на термично влияние.
Физико-химичен механизъм на действие
Алгоритъмът измерва текущата температура на детайла и регулира скоростта на робота, за да поддържа постоянно топлинното вложение по време на заваръчния процес. Това предотвратява неравномерното охлаждане и следователно разрастването на зърната в зоната на термично влияние.
Металургична значимост и рискове при заваряване
Прекомерният растеж на зърната може да доведе до лоша жилавост и повишена якост на напрежение, което влошава структурата на стоманата. Това може да причини пукнатини и деформации в детайла. Чрез алгоритъма тази заплаха се минимизира.
Практика в цеха и указания за действие
За да използваш алгоритъма ефективно, температурата на детайла трябва да се измерва редовно. Скоростта на робота трябва да се регулира съответно, за да се осигури постоянно топлинно вложение. Препоръчителните скорости на подаване варират в зависимост от материала и заваръчния метод, но като цяло трябва да бъдат между 100 и 200 mm/min.