Dynamické zrychlení dráhy
Dynamické zrychlení dráhy řídí rychlost robota v obloucích a poloze svaru, aby bylo zajištěno rovnoměrné ukládání svarového kovu.
Fyzikálně-chemický mechanismus účinku
Dynamické zrychlení dráhy řídí rychlost robota na základě poloměrů křivek a polohy během svařování. To zajišťuje rovnoměrné nanášení svarového kovu na povrch materiálu bez ohledu na geometrii svařované plochy.
Metalurgický význam a rizika při svařování
Pokud není rychlost dynamicky upravována, nemusí být svarový kov v těsných poloměrech rovnoměrně rozložen. To vede k nerovnoměrnému nanášení svaru a zvyšuje pravděpodobnost trhlin nebo nerovností ve struktuře svaru.
Praxe v dílně a pracovní pokyny
Pro zajištění optimálního dynamického zrychlení dráhy by měl být robot nastaven tak, aby v těsných poloměrech jel pomaleji a na otevřených plochách rychleji. Toho lze dosáhnout úpravou rychlostních profilů v nastavení softwaru robota. Typický postup je nastavit rychlost v rozsahu 10-50 cm/s pro těsnější poloměry a až 200 cm/s pro otevřené plochy.