Metoda vedení rukou (teach)

Intuitivní metoda programování, při které operátor ručně vede rameno robota podél bodů svaru. To zjednodušuje tvorbu programu pro nezkušený personál.

Při teach-in vedeš robota ručně jednou podél svaru. Robot uloží pohyby a pozice jako program. To je ideální pro složité nebo nepravidelné dílce, kde se volné programování nevyplatí. Dbej na to, abys vedl hořák čistě a rovnoměrně, jinak robot převezme tvoje chyby a svar bude nečistý. Po naučení si cestu v klidu zkontroluj, než spustíš automatický režim.

MetallurgieSchweißtechnik