Ruční programování (teach-in)
Ruční programování je intuitivní metoda programování robota, při které operátor vede rameno robota přímo podél svarové spáry. Body dráhy se přitom ukládají přímo do paměti řídicího systému.
Fyzikálně-chemický mechanismus účinku
Ruční programování snímá pohyby ramene robota v reálném čase a ukládá odpovídající souřadnice. To umožňuje přesnou reprodukci ručních svařovacích procesů.
Metalurgický význam a rizika při svařování
Tato metoda je zvláště užitečná pro složité nebo nepravidelné svary, kde není praktické předdefinovat dráhu. Ruční programování ale může vést k proměnlivým výsledkům, pokud operátor není konzistentní. To může způsobit nerovnosti ve svaru nebo nepřesné úhly.
Praxe v dílně a pokyny
Pro úspěšné ruční programování dodržuj následující kroky:
1. Ujisti se, že rameno robota je vedeno stabilně a bez trhání.
2. Použij pomalý rychlostní faktor, aby se přesně zaznamenaly body dráhy.
3. Po dokončení procesu zkontroluj zaznamenaná data na správnost a úplnost.