Přesnost dráhy průmyslového robota

Fyzikálně-chemický mechanismus účinku

Robot sleduje předem definovanou dráhu pomocí senzorů a pohonů. Přesnost této dráhy závisí na přesnosti senzorů, kalibraci a programování.

Metalurgický význam a rizika při svařování

Nízká přesnost dráhy může vést k nerovnoměrné tloušťce svaru, což způsobuje napěťové zóny a možné trhliny v materiálu. To ovlivňuje mechanické vlastnosti svaru a může vést k bezpečnostním problémům.

Praxe v dílně a pokyny

Pro zajištění vysoké přesnosti dráhy musí být robot pravidelně kalibrován. To zahrnuje kontrolu a seřízení senzorů a aktualizaci programového vybavení robota. Cílová hodnota přesnosti dráhy je typicky menší než 0,1 mm na metr délky dráhy.