Interaktivní učení (Teach-In)
Interaktivní učení je metoda, při které operátor ručně vede rameno robota, aby zadával body svaru a vytvářel dráhu pohybu.
Fyzikálně-chemický mechanismus účinku
Operátor ručně vede rameno robota na požadovanou pozici a zadá tam svařovací bod. Tento proces se opakuje, aby se vytvořila celá trajektorie.
Metalurgický význam a rizika při svařování
Chybné zadání nebo nepřesné vedení může vést k nepřesnosti trajektorie a výsledkem je špatná kvalita svarů. To může způsobit trhliny, deformace nebo chybějící svary.
Praxe v dílně a pokyny
1. Ujisti se, že je rameno robota správně kalibrováno a pouzdro nástroje je pevně namontováno.
2. Spusť režim Teach-In na řídicím systému robota.
3. Veď rameno ručně na první svařovací pozici a zadej tam bod.
4. Opakuj tento proces pro všechny potřebné svařovací body, abys vytvořil celou trajektorii.
5. Po dokončení procesu Teach-In zkontroluj zadané body na správnost a úplnost.