Kinematická simulace
Kinematická simulace je virtuální modelování pohybů svařovacích robotů, které zajišťuje, že jsou všechny body svaru dosažitelné a že se předejde omezením os.
Fyzikálně-chemický mechanismus účinku
Kinematická simulace počítá možnosti pohybu robota na základě jeho mechanických vlastností. Ověřuje, zda robot ve své konfigurované poloze dosáhne na všechny požadované body svaru, aniž by jeho osy překročily své fyzické meze.
Metalurgický význam a rizika při svařování
Špatné konfigurace nebo nedostatečné kontroly mohou vést k tomu, že některé body svaru nejsou dosažitelné. To může vést k neúplným svarům a možným vadám na konečném výrobku. Kromě toho může simulace pomoci předcházet singularitám (bodům, kde má robot omezenou pohyblivost), což by mohlo způsobit nežádoucí pohyby nebo dokonce zastavení robota.
Praxe v dílně a pokyny
Před prováděním svařovací práce s robotem by měla být provedena kinematická simulace. To zahrnuje nastavení virtuálního modelu robota a svařovaných dílů. Simulace by měla ověřit, zda jsou všechny body svaru dosažitelné a zda neexistují omezení os nebo singularity. Při problémech by měla být upravena konfigurace robota nebo svařovací program.