Detekce kolize v rameni robota
Detekce kolize v rameni robota detekuje neočekávané síly pomocí analýzy proudu motoru a zabraňuje mechanickému poškození při nárazech.
Fyzikálně-chemický mechanismus účinku
Detekce kolize monitoruje tok proudu v kloubových motorech robota. Náhlý nárůst proudu indikuje neočekávanou sílu nebo náraz.
Metalurgický význam a rizika při svařování
Při mechanickém poškození mohou být klouby a jejich součásti poškozeny, což může vést k selhání robota. To může prodloužit výrobní časy a zvýšit náklady na opravy.
Praxe v dílně a pracovní pokyny
Pro kontrolu detekce kolizí proveďte následující kroky:
1. Spusťte robotické rameno a pomalu jím pohybujte v různých směrech.
2. Sledujte hodnoty proudu na kloubových motorech na displeji nebo monitorovací kameře.
3. Pokud zjistíte náhlý nárůst proudu, okamžitě zastavte pohyb a zkontrolujte klouby na poškození.
4. Pokud máte podezření na poškození, kontaktujte servis nebo proveďte opravu.