Regulace síly a momentu
Regulace síly a momentu měří síly a momenty na ramenech robota a řídí pohyby, aby pružně reagovala na vnější odpory. To umožňuje poddajné vedení nástroje při ručním programování.
Fyzikálně-chemický mechanismus účinku
Regulace sil a momentů měří síly a momenty působící na osy robota. Tato měření se používají k řízení a přizpůsobení pohybů robota, aby kompenzovala vnější odpor nebo změny v okolí.
Metalurgický význam a rizika při svařování
Při robotickém svařování je regulace sil a momentů klíčová pro přesnost a bezpečnost. Nepřesná regulace může vést k nerovnoměrnému pnutí v obrobku, což může způsobit trhliny nebo deformace. Navíc nedostatečná přizpůsobivost robota může vést k neúplnému svaru nebo nedostatečnému překrytí svaru.
Praxe v dílně a pokyny
Pro efektivní použití regulace sil a momentů musí být senzory správně kalibrovány. Regulační systémy by měly být pravidelně kontrolovány a udržovány, aby byla zajištěna jejich správná funkce. Při složitých svařovacích úlohách je vhodné nastavit regulaci na vyšší přesnost, aby byly pohyby robota flexibilnější a přesnější.