Ruční vedení s regulací síly
Ruční vedení s regulací síly umožňuje intuitivní programování cobotů přímým uchopením a vedením ramene robota v režimu "teach-in". Umožňuje ergonomické a rychlé zadání dráhy bez znalostí programování.
Fyzikálně-chemický mechanismus účinku
Ruční vedení s regulací síly využívá senzory, které měří sílu na úchopovém zařízení cobota. Tato data jsou přenášena v reálném čase do robotického systému a zpracovávána, aby řídila pohyb ramene.
Metalurgická relevance a rizika při svařování
Tato technika je zvláště užitečná při svařování jemných nebo složitých součástí. Umožňuje přesnou kontrolu pohybu a může zvýšit přesnost svaru. Nicméně špatně nastavený senzor síly může vést k nepřesným drahám, což může mít za následek chyby nebo neúplné svařovací procesy.
Praxe v dílně a pokyny
Pro úspěšné použití ručního vedení s regulací síly je nutné pravidelně kalibrovat senzory. Maximální síla by měla zůstat pod předepsanými mezními hodnotami (např. 50 N). Při složitých úlohách je vhodné provést několik 'teach-in' sezení pro optimalizaci drah.