Offline validace programování
Kontrola nebezpečí robota v simulaci, aby se zabránilo fyzickému poškození hardwaru.
Fyzikálně-chemický mechanismus účinku
Validace offline programování analyzuje robotické programy v simulovaném prostředí. Ověřuje, zda dráha pohybu robota zůstává v rámci definovaných limitů os a zda se nevyskytují singularity (body s neurčitou kinematikou).
Metalurgický význam a rizika při svařování
Nesprávné programování může vést ke kolizím s objekty v okolí nebo se samotným robotem, což může způsobit mechanické poškození a možné poruchy ve výrobním procesu. To může stát čas a peníze a ovlivnit kvalitu produktu.
Praxe v dílně a pokyny
1. Importuj program svařování robotem do simulačního rozhraní.
2. Nastav limity os podle fyzických omezení robota.
3. Spusť validaci a zkontroluj výstup na potenciální nebezpečná místa.
4. Oprav všechny chyby nebo singularity v programu před skutečným svařováním.