Senzorové sledování kolizí

Fyzikálně-chemický mechanismus účinku

Senzory, jako jsou ultrazvukové, infračervené nebo laserové senzory, nepřetržitě zaznamenávají údaje o prostředí. Při detekci překážky vyšle senzor signál, který robota přiměje k zastavení.

Metalurgická relevance a rizika při svařování

U svařovacích robotů je sledování kolizí zásadní pro zabránění mechanickému poškození robota a poškození obrobku. Bez takového sledování může dojít k nežádoucím nárazům nebo poškození.

Praxe v dílně a pokyny

Ujisti se, že jsou všechny senzory správně kalibrovány a namontovány. Pravidelně testuj sledování kolizí pomocí překážek různých velikostí a materiálů. Při problémech zkontroluj funkci senzorů a komunikaci mezi senzory a robotickým systémem.