Senzorem řízené vyhledávání
Senzorem řízené vyhledávání je rutina, při které se robot dotkne obrobku senzorem, aby zjistil přesnou polohu součásti a vyrovnal tolerance.
Fyzikálně-chemický mechanismus účinku
Senzorem řízené vyhledávání využívá senzory k měření geometrických vlastností obrobku. Tyto naměřené hodnoty se pak použijí k přizpůsobení programu svařovacího robotu skutečné poloze součásti.
Metalurgická relevance a rizika při svařování
Nesprávné nastavení nebo chybějící kalibrace senzoru může vést k nepřesným měřením. To může způsobit, že robot umístí obrobek chybně a svar nebude proveden správně. To může vést k trhlinám, nerovnostem nebo neúplnému svaru.
Praxe v dílně a pokyny
1 Ujistěte se, že je senzor správně kalibrován a měřené hodnoty jsou aktuální.
2 Proveďte vyhledávání dotykem senzoru na obrobek.
3 Zkontrolujte výsledky vyhledávání a odpovídajícím způsobem upravte program svařovacího robotu.
4 Zajistěte, aby robot udržoval správnou polohu pro bezchybný svar.