Algoritmus kompenzace tepelného příkonu
Algoritmus kompenzace tepelného příkonu upravuje rychlost posuvu robota, aby udržel konstantní tepelný vstup a zabránil nadměrnému růstu zrn v tepelně ovlivněné zóně.
Fyzikálně-chemický mechanismus účinku
Algoritmus měří aktuální teplotu součásti a přizpůsobuje rychlost robota, aby udržel konstantní tepelný příkon během svařovacího procesu. To zabraňuje nerovnoměrnému ochlazování a tím přerůstání zrna v tepelně ovlivněné oblasti.
Metalurgická relevance a rizika při svařování
Nadměrné růst zrna může vést ke špatné houževnatosti a zvýšené pevnosti, což ovlivňuje strukturu oceli. To může vést k trhlinám a deformacím v součásti. Pomocí algoritmu je toto riziko minimalizováno.
Praxe v dílně a pokyny
Pro efektivní použití algoritmu by měla být teplota součásti pravidelně měřena. Rychlost robota by měla být odpovídajícím způsobem upravena, aby byl zajištěn konstantní tepelný příkon. Doporučené rychlosti podávání se liší podle materiálu a svařovacího procesu, ale obecně by se měly pohybovat mezi 100 a 200 mm/min.