Dynamisk banebeskyndigelse
Dynamisk banebeskyndigelse styrer hastigheden af en robot ved kurveradier og svejseposition for at sikre ensartet aflejring af svejsematerialet.
Fysisk-kemisk virkningsmekanisme
Den dynamiske banebac acceleration styrer hastigheden på en robot baseret på kurveradierne og positionen under svejsningen. Det sikrer, at svejsematerialet fordeles jævnt på emnets overflade, uanset geometrien af den flade, der skal svejses.
Metallurgisk relevans og risici ved svejsning
Hvis hastigheden ikke tilpasses dynamisk, kan svejsematerialet ikke fordeles jævnt i snævre radier. Det fører til ujævne svejsebaner og øger risikoen for revner eller uregelmæssigheder i svejsematerialets struktur.
Værkstedspraksis og handlingsanvisninger
For at sikre en optimal dynamisk banebac acceleration bør robotten indstilles, så den kører langsommere i snævre kurveradier og hurtigere på åbne flader. Det kan opnås ved at justere hastighedsprofilerne i robotsoftwarens indstillinger. En typisk fremgangsmåde er at sætte hastigheden i området 10-50 cm/s for snævrere radier og op til 200 cm/s for åbne flader.