Håndstyret teach-metode

Ved teach-in fører du robotten manuelt langs svejsesømmen én gang. Robotten gemmer bevægelserne og positionerne som et program. Det er ideelt til komplekse eller uregelmæssige komponenter, hvor fri programmering ikke kan betale sig. Sørg for at føre svejsebrænderen rent og jævnt, ellers overtager robotten dine fejl, og sømmen bliver uskøn. Efter indlæringen bør du kontrollere banen i ro og mag, før du starter automatdriften.