Interaktiv Teach-In
Interaktiv Teach-In er en metode, hvor operatøren manuelt fører en robotarm for at indtaste svejsepunkter og oprette banekurven.
Fysisk-kemisk virkningsmekanisme
Operatøren fører robotarmen manuelt til den ønskede position og giver et svejsepunkt der. Denne proces gentages for at oprette hele banekurven.
Metallurgisk relevans & risici ved svejsning
Forkerte input eller unøjagtig føring kan føre til unøjagtighed i banekurven og resultere i dårlig svejsekvalitet. Dette kan føre til revner, deformationer eller manglende svejsesteder.
Værkstedspraksis & handlingsanvisninger
1. Sørg for, at robotarmen er korrekt kalibreret, og at værktøjshylsteret er fast monteret.
2. Start Teach-In-tilstand på robotens betjeningssystem.
3. Før armen manuelt til den første svejseposition, og indtast et punkt der.
4. Gentag denne proces for alle nødvendige svejsepunkter for at oprette hele banekurven.
5. Efter afslutning af Teach-In-processen skal du kontrollere de indtastede punkter for rigtighed og fuldstændighed.