Kinematisk simulering
Kinematisk simulering er en virtuel modellering af bevægelserne af svejserobotter for at sikre, at alle svejsepunkter er nåbare, og at aksebegrænsninger undgås.
Fysisk-kemisk virkningsmekanisme
Den kinematiske simulering beregner en robots bevægelsesmuligheder baseret på dens mekaniske egenskaber. Den kontrollerer, om robotten i sin konfigurerede position kan nå alle nødvendige svejsepunkter, uden at dens akser overskrider deres fysiske grænser.
Metallurgisk relevans & risici ved svejsning
Forkerte konfigurationer eller utilstrækkelige kontroller kan føre til, at visse svejsepunkter ikke kan nås. Dette kan føre til ufuldstændige svejsearbejder og mulige defekter i slutproduktet. Derudover kan simuleringen hjælpe med at forebygge singulariteter (punkter, hvor robotten har begrænset sin bevægelsesevne), hvilket kunne føre til uønskede bevægelser eller endda standsning af robotten.
Værkstedspraksis & handlingsanvisninger
Før der udføres et svejsearbejde med en robot, bør den kinematiske simulering udføres. Dette omfatter opsætning af den virtuelle model af robotten og de emner, der skal svejses. Simuleringen bør kontrollere, om alle svejsepunkter er nåbare, og om der er aksebegrænsninger eller singulariteter. Ved problemer bør robotkonfigurationen eller svejseprogrammet justeres.